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　　本实用新型涉及一种齿轮减速机，箱体的一侧连接有箱盖，箱盖的一侧连接有输入法兰，传动组件包括依次连接的一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动伞齿轴、二级从动伞齿轮、三级主动齿轴和三级从动齿轮，箱体内部一侧设有第一安装腔，第一安装腔的一侧设有第二安装腔，第二安装腔的下方设有与一级从动齿轮连接的第一轴承，第二安装腔的内部两侧对称设有第二轴承，三级主动齿轴的两端均连接有第三轴承，通过箱体呈矩形体设置，方便安装固定，通过二级主动伞齿轴与二级从动伞齿轮传动连接，使传动结构更紧凑和提高承载能力，通过一级主动齿

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212717828 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 4.2 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人 佛山市联益传动设备有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区南庄镇 罗南陈家工业区13号之二 (72)发明人 林楚欣胡湘军施俊豪程民 (74)专利代理机构 佛山市智汇聚晨专利代理有 限公司 44409 代理人 施冬兰 (51)Int.Cl. F16H 1/22 (2006.01) F16H 57/023 (2012.01) F16H 57/021 (2012.01) F16H 57/029 (2012.01) F16H 57/031 (2012.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 齿轮减速机 (57)摘要 本实用新型涉及一种齿轮减速机，箱体的一 侧连接有箱盖，箱盖的一侧连接有输入法兰，传 动组件包括依次连接的一级主动齿轮、一级从动 齿轮、二级主动伞齿轴、二级从动伞齿轮、三级主 动齿轴和三级从动齿轮，箱体内部一侧设有第一 安装腔，第一安装腔的一侧设有第二安装腔，第 二安装腔的下方设有与一级从动齿轮连接的第 一轴承，第二安装腔的内部两侧对称设有第二轴 承，三级主动齿轴的两端均连接有第三轴承，通 过箱体呈矩形体设置，方便安装固定，通过二级 主动伞齿轴与二级从动伞齿轮传动连接，使传动 结构更紧凑和提高承载能力，通过一级主动齿 U 轮和一级从动齿轮均设置于第一安装腔内，方便 8 打开箱盖更换一级主动齿轮和一级从动齿轮来 2 8 7 调节传动比。 1 7 2 1 2 N C CN 212717828 U 权利要求书 1/1页 1.一种齿轮减速机，包括传动组件和箱体(1)，其特征是：所述传动组件设置于箱体 (1)的内部，所述箱体(1)的一侧连接有箱盖(2)，所述箱盖(2)远离箱体(1)的一侧连接有与 电机固定安装的输入法兰(3)，所述传动组件包括依次连接的一级主动齿轮(4)、一级从动 齿轮(5)、二级主动伞齿轴(6)、二级从动伞齿轮(7)、三级主动齿轴(8)和三级从动齿轮(9)， 所述一级从动齿轮(5)啮合连接于一级主动齿轮(4)的上侧，且其中部与二级主动伞齿轴 (6)的一端固定连接，所述二级主动伞齿轴(6)的另一端与二级从动伞齿轮(7)啮合连接，所 述三级主动齿轴(8)啮合连接于三级从动齿轮(9)的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮 (7)的中部并与二级从动伞齿轮(7)固定连接； 所述箱体(1)呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖(2)的一侧设有第一安装腔(10)，所述 一级主动齿轮(4)和一级从动齿轮(5)均设置于第一安装腔(10)内，所述第一安装腔(10)远 离箱盖(2)的一侧设有第二安装腔(12)，所述第二安装腔(12)的下方设有第一轴承(13)，所 述第一轴承(13)的一侧与一级从动齿轮(5)连接，所述第二安装腔(12)的内部两侧对称设 有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)与二级主动伞齿轴(6)的中部连接，所述三级主动齿轴 (8)的两端均连接有第三轴承(15)，所述第三轴承(15)远离三级主动齿轴(8)的一侧设有油 封盖(16)，所述第二轴承(14)靠近输入法兰(3)的一侧设有第四轴承(11)，所述第四轴承 (11)固定于箱盖(2)的中部。 2.依据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征是：所述二级主动伞齿轴(6)包括动轴 (17)和锥形齿轮(18)，所述锥形齿轮(18)与二级从动伞齿轮(7)啮合连接，且其固定连接于 动轴(17)的一端，所述动轴(17)与第二轴承(14)连接。 3.依据权利要求2所述的齿轮减速机，其特征是：所述锥形齿轮(18)和二级从动伞齿 轮(7)均为格里森齿制螺旋锥齿轮。 4.依据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征是：所述二级从动伞齿轮(7)的上方设 有排气塞(19)，所述三级从动齿轮(9)的下方设有放油塞(20)，所述一级从动齿轮(5)的一 侧设有油镜(21)。 5.依据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征是：所述箱盖(2)与箱体(1)之间设有密 封垫(22)。 6.依据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征是：所述三级从动齿轮(9)的中部连接 有输出轴(23)，所述一级主动齿轮(4)的中部连接有输入轴(24)。 2 2 CN 212717828 U 说明书 1/3页 齿轮减速机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及减速机设备领域，尤其是一种齿轮减速机。 背景技术 [0002] 减速机是原动机和工作机之间的独立封闭式传动装置，用来降低转速和增大转 矩，而目前传统减速机的内部结构传动承载力差，传动结构不紧凑，占用空间大，安装形式 单一，适用性低下，导致难以来安装固定，而且对于扩展传动比，通常是使用两台减速机 进行连接的方式，且占地空间大。 实用新型内容 [0003] 为客服现存技术的不足，本实用新型的目的是提供一种安装方便、合理规划利用 空间、传动结构紧密相连、承载能力强且方便增大传动比的齿轮减速机。 [0004] 本实用新型所采用的技术方案为： [0005] 一种齿轮减速机，包括传动组件和箱体，传动组件设置于箱体的内部，箱体的一侧 连接有箱盖，箱盖远离箱体的一侧连接有与电机固定安装的输入法兰，传动组件包括依次 连接的一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动伞齿轴、二级从动伞齿轮、三级主动齿轴和 三级从动齿轮，一级从动齿轮啮合连接于一级主动齿轮的上侧，且其中部与二级主动伞齿 轴的一端固定连接，二级主动伞齿轴的另一端与二级从动伞齿轮啮合连接，三级主动齿轴 啮合连接于三级从动齿轮的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮的中部并与二级从动伞齿 轮固定连接； [0006] 箱体呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖的一侧设有第一安装腔，一级主动齿轮和 一级从动齿轮均设置于第一安装腔内，第一安装腔远离箱盖的一侧设有第二安装腔，第二 安装腔的下方设有第一轴承，第一轴承的一侧与一级从动齿轮连接，第二安装腔的内部两 侧对称设有第二轴承，第二轴承与二级主动伞齿轴的中部连接，三级主动齿轴的两端均连 接有第三轴承，第三轴承远离三级主动齿轴的一侧设有油封盖，第二轴承靠近输入法兰的 一侧设有第四轴承，第四轴承固定于箱盖的中部。 [0007] 作为优选，二级主动伞齿轴包括动轴和锥形齿轮，锥形齿轮与二级从动伞齿轮啮 合连接，且其固定连接于动轴的一端，动轴与第二轴承连接。 [0008] 作为优选，锥形齿轮和二级从动伞齿轮均为格里森齿制螺旋锥齿轮。 [0009] 作为优选，二级从动伞齿轮的上方设有排气塞，三级从动齿轮的下方设有放油塞， 一级从动齿轮的一侧设有油镜。 [0010] 作为优选，箱盖与箱体之间设有密封垫。 [0011] 作为优选，三级从动齿轮的中部连接有输出轴，一级主动齿轮的中部连接有输入 轴 [0012] 本实用新型的有益效果在于： [0013] 该齿轮减速机通过箱体呈矩形体设置，方便安装固定，通过二级主动伞齿轴与二 3 3 CN 212717828 U 说明书 2/3页 级从动伞齿轮传动连接，使传动结构更紧凑和提高承载能力，通过一级主动齿轮和一级 从动齿轮均设置于第一安装腔内，方便打开箱盖更换一级主动齿轮和一级从动齿轮来调节 传动比，通过第一轴承、第二轴承和第三轴承，使传动结构更稳固，进而使传动更加平稳，通 过油封盖方便进行密封，且通过打开油封盖方便更换三级主动齿轴。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型的主视图。 [0015] 图2为本实用新型的左视图。 [0016] 图中：1.箱体；2.箱盖；3.输入法兰；4.一级主动齿轮；5.一级从动齿轮；6.二级主 动伞齿轴；7.二级从动伞齿轮；8.三级主动齿轴；9.三级从动齿轮；10.第一安装腔；11.第四 轴承；12.第二安装腔；13.第一轴承；14.第二轴承；15.第三轴承；16.油封盖；17.动轴；18. 锥形齿轮；19.排气塞；20.放油塞；21.油镜；22.密封垫；23.输出轴；24.输入轴。 具体实施方式 [0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0018] 请参阅图1‑2，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮减速机，包括传动组件和 箱体1，传动组件设置于箱体1的内部，箱体1的一侧连接有箱盖2，箱盖2远离箱体1的一侧连 接有与电机固定安装的输入法兰3，传动组件包括依次连接的一级主动齿轮4、一级从动齿 轮5、二级主动伞齿轴6、二级从动伞齿轮7、三级主动齿轴8和三级从动齿轮9，一级从动齿轮 5啮合连接于一级主动齿轮4的上侧，且其中部与二级主动伞齿轴6的一端固定连接，二级主 动伞齿轴6的另一端与二级从动伞齿轮7啮合连接，三级主动齿轴8啮合连接于三级从动齿 轮9的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮7的中部并与二级从动伞齿轮7固定连接； [0019] 箱体1呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖2的一侧设有第一安装腔10，一级主动齿 轮4和一级从动齿轮5均设置于第一安装腔10内，第一安装腔10远离箱盖2的一侧设有第二 安装腔12，第二安装腔12的下方设有第一轴承13，第一轴承13的一侧与一级从动齿轮5连 接，第二安装腔12的内部两侧对称设有第二轴承14，第二轴承14与二级主动伞齿轴6的中部 连接，三级主动齿轴8的两端均连接有第三轴承15，第三轴承15远离三级主动齿轴8的一侧 设有油封盖16，第二轴承14靠近输入法兰3的一侧设有第四轴承11，第四轴承11固定于箱盖 2的中部。 [0020] 为了方便使传动结构更紧凑和提高承载能力，本实施例中，优选的，二级主动伞 齿轴6包括动轴17和锥形齿轮18，锥形齿轮18与二级从动伞齿轮7啮合连接，且其固定连接 于动轴17的一端，动轴17与第二轴承14连接。 [0021] 为了进一步方便使传动结构更紧凑和提高承载能力，本实施例中，优选的，锥形 齿轮18和二级从动伞齿轮7均为格里森齿制螺旋锥齿轮。 [0022] 为了方便排气和放油，且方便观察油量，本实施例中，优选的，二级从动伞齿轮7的 上方设有排气塞19，三级从动齿轮9的下方设有放油塞20，一级从动齿轮5的一侧设有油镜 4 4 CN 212717828 U 说明书 3/3页 21。 [0023] 为了方便提高密封性能，本实施例中，优选的，箱盖2与箱体1之间设有密封垫22。 [0024] 为了方便进行传动，本实施例中，优选的，三级从动齿轮9的中部连接有输出轴23， 一级主动齿轮4的中部连接有输入轴24。 [0025] 本实用新型的工作原理及使用流程：通过一级从动齿轮5啮合连接于一级主动齿 轮4的上侧，且二级主动伞齿轴6的一端与一级从动齿轮5的中部固定连接，二级主动伞齿轴 6的另一端与二级从动伞齿轮7啮合连接，三级主动齿轴8啮合连接于三级从动齿轮9的上 侧，且三级主动齿轴8的一端穿过二级从动伞齿轮7的中部并与二级从动伞齿轮7固定连接， 二级主动伞齿轴6包括动轴17和锥形齿轮18，锥形齿轮18与二级从动伞齿轮7啮合连接，且 其固定连接于动轴17的一端，动轴17与第二轴承14连接，锥形齿轮18和二级从动伞齿轮7均 为格里森齿制螺旋锥齿轮，使传动结构更紧凑和提高承载能力。 [0026] 通过箱体1呈矩形体设置，方便各个侧面的安装和固定，通过一级主动齿轮4和一 级从动齿轮5均设置于第一安装腔10内，方便打开箱盖2更换不一样的尺寸的一级主动齿轮4和 一级从动齿轮5，进而调节传动比。 [0027] 通过第二轴承14对称安装于第二安装腔12的内部，且分别与动轴17两侧连接，三 级主动齿轴8的两端均通过第三轴承15安装于箱体1上，且一级从动齿轮5的一侧通过第一 轴承13安装于箱体1上，电机的输入轴24穿过第四轴承11后与一级从动齿轮5连接，使传动 结构更稳固，进而使传动更加平稳，通过油封盖16方便进行密封，且通过打开油封盖16方便 对三级主动齿轴8来更换。 [0028] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实 用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来 说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围以内。 5 5 CN 212717828 U 说明书附图 1/2页 图1 6 6 CN 212717828 U 说明书附图 2/2页 图2 7 7

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