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行星齿轮减速机

来源:火狐体育直播NBA    发布时间:2024-07-13 10:29:07

  行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,常规使用的寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化学工业、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

  本减速机大多数都用在冶金、矿山、起重运输、石油化学工业、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺适用条件:

  行星减速机包括单级、双级和三级传动,计有12个机座,27个型号,58种速比,可组成498台不一样的规格的减速机。

  本减速机大多数都用在冶金、矿山、起重运输、石油化学工业、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。

  NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动,计有12个机座,27个型号,58种速比,可组成498台不一样的规格的减速机。

  在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装的地方。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

  终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油,除此之外,行星减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方法来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须要提供外置冷却装置.

  当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。

  这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动一直在变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度上升,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。

  从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

  在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被大范围的应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为越来越好的帮助广大新老用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。

  将电机与减速机自然连接。连接时一定要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

  另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。

  对于减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏,不用拆卸,高分子复合材料在外部治理渗漏,省时省力,效果立竿见影,其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了多年没有办法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,进而达到消除漏油的目的。

  从演示中能够准确的看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

  从演示中能够准确的看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

  如设计的减速机没有通风罩,减速机没办法实现均压,造成箱内压力慢慢的升高,出现漏油现象。

  减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

  在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不按时换密封件等也会引起漏油。[1]

  从演示中能够准确的看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

  当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们大家可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

  采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料,在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。

  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

  减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

  行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

  相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

  从图例1中能够准确的看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

  从演示中能够准确的看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

  正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。

  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是不是匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

  该行星加速器体积小、分量轻,承载本领高,常规使用的寿命长、运转安稳,噪声低。具备功率分流、多齿啮合独用的特征。最大输出功率可达104kW。合用于起重运输、工程板滞、冶金、矿山、煤油化工、修建板滞、轻工纺织、医疗东西、仪器仪表、汽车、船舶、刀兵和航空航天等财富部分行星系列新种类WGN定轴传动加速器、WN子母齿轮传动加速器、弹性均载少齿差加速器。

  行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,大多数都用在塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

  级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮不足以满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来使用户得到满足较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

  在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。

  行星望文生义便是环抱恒星滚动,是以行星加速器便是如斯,有两个行星轮环抱一个太阳轮改变布局的加速器。

  行星加速器是一种用处遍及的财富产物,其机能可与别的军等级行星加速器产物相媲美,却有着财富级产物的代价,被把持于遍及的财富场所。

  在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能够确保最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。

  同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

  在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端发生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。

  因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。

  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

  行星加速器是一种具备遍及通用性的新性行星加速器,外部齿轮采纳20CvMnT渗碳淬火和磨齿。零件具备布局尺寸小,输入扭矩大,速比在、服从高、机能平安靠得住等特色。本机弥留用于塔式起重机的反转展转机构,又可作为配套部件用于起重、发掘、运输、修建等行业。

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  因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

  减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作时候的温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作时候的温度.