十三年专注传动产品整体方案定制
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来源:火狐体育直播NBA 发布时间:2023-11-03 05:34:08
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,常规使用的寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化学工业、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮不足以满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!
从图例1中能够准确的看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
从图例2中能够准确的看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
从图例3中能够准确的看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
从演示中能够准确的看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
从演示中能够准确的看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。
现代工业设施应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅度的提高。这意谓着伺服电机要不要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征是将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这一个问题。
输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这样的形式不但一定要使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采取了比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设施规格的增大,又会使控制管理系统的成本大幅增加。
据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可通过减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个方面来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。
从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机。