来源：火狐体育直播NBA    发布时间：2024-04-26 04:32:04

　　减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

　　一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

　　在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

　　1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

　　扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

　　精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

　　<3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

　　<1arcmin;

　　行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

　　伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已大范围的应用于自动控制系统和自动检验测试系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制管理系统已慢慢的变多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制管理系统。这里的设计也正是经过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺服电机控制管理系统设计方案 系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，同时电机由接近

　　转速 /

　　“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机的分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的

　　的性能区别 /

　　主流的 伺服电机 位置反馈元件包括 增量式编码器 ，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　本自动测试系统要求完成几种不同类型的直流伺服电机的测试。这些电机具有一个共同的特点：转速高、工作电流低，其中直流伺服电机J40SY272A的性能参数见表1。经过方案调研和审核，选取Magtrol的测功机HD510、HD710、测功机控制器DSP6001、三相电力分析仪6530，2台安捷伦HP6673A大功率直流电源组建系统。 系统的机械部分是测试设备同被测电机连接的装置，如联轴器及法兰盘支架。由于不同种类的电机其固定方式、电机尺寸、扭力及转速差别较大，所以法兰盘支架是针对每一特定型号的电机专门设计的，为更好的平衡和补偿附加扭力，采用英国HUCO公司生产的多连杆柔性联轴器，同时设计了保护电路以保证测试系统的功能及安全性。

　　直流伺服电机速度控制原理 直流伺服电机结构示意图 1、直流电机的输出电磁转矩表达式为： 2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法； * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。 3、常用调节电枢电压的方法 优点：一元函数，线性较好，控制方便；响应速度快；输出转矩大。

　　速度控制原理 /

　　伺服电机相序接错的反应 伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动-下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。 在电机测试时， 不要放在桌子上，-般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。 在有的驱动有电位器调节的，参数不对也可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。 电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马。上系统报警，且电机失去力矩。 伺服电机接线

　　Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，必须具备高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国外许多公

　　在伺服系统中，由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。       以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454 为例，介绍其在交流伺服系统中的应用。       UPD70F3454是瑞萨电子开发的用于变频控制的32位高性能MCU，使用V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功能、最大64MHZ，内置256K flash ROM及相关外围功能，例如DMA控制器，定时器/计数器，串行接口UART、SPI、IIC，A/D，总线

　　及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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