十三年专注传动产品整体方案定制
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来源:火狐体育直播NBA 发布时间:2024-05-01 23:47:41
主持人一声令下,通体黑灰色的机器人从屏风后跑了出来,双臂灵活地前后摆动,一只脚稳稳落地、另一只脚紧跟着抬起,跑步姿势与人几乎一模一样。当跑到观众席的边缘,它还知道转个身再回到中央。
近日,全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”在北京惊艳亮相。研发它的北京人形机器人创新中心介绍,“天工”能以6公里/小时的速度稳定奔跑,处于世界领先水平。
“天工”很苗条,身高1.63米,体重只有43公斤。它每条腿上有6个关节、手臂上有3个关节,活动自如。与此前发布的人形机器人不同,“天工”采用了成本更低的纯电驱技术,并达到了世界领先水平的“拟人奔跑”。
北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍,“天工”对复杂环境有更强的适应性,在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时,在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,遇到磕绊、踏空等情况时也可敏捷调整步态。
然而,让人形机器人像人一样跑起来并非易事。“这对机器人的结构挑战非常大。”熊友军解释,脚在离地时需要高爆发力,关节扭矩比直立行走增加三四倍;脚在落地时也会产生强大的反作用力;跑的过程中会有腾空的动作,可能会引起不稳定、容易摔倒。
为了让“天工”稳稳地跑起来,研发人员在机器人身上专门配备了多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器,解决基本运动控制问题。身上配备的高精度六维力传感器,则能给它提供精确的力量反馈。
实现快速、稳定、优雅地拟人奔跑,也得益于“天工”采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习。形象地说,就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据,提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供其“学习”,通过模仿让人形机器人能应对各种情况。
在此之前,行业内有采用过模型预测、强化学习等运动控制解决方案,但都存在一定缺憾。“天工”使用的方法既解决了单一的强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了传统模型预测操控方法环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可逐步推动规模化商业应用。
据悉,“天工”作为母平台,具备开源开放性和兼容扩展性,能轻松实现开放调用通讯接口、灵活扩展软硬件等功能模块,充分满足多种应用场景下需求。这样一来,其它机器人企业就能够尽可能的防止重复投资和研发,直接采用母平台做更个性化的设计或在此基础上进一步开发。
作为北京市重要的机器人产业集聚地,北京亦庄目前汇集机器人生态企业110家,形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。在人形机器人领域,不仅有小米、优必选等人形机器人头部企业落地发展,还有高精密减速器、伺服系统等人形机器人零部件产品达到国际一流水平。
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一个颠覆性产品。随技术迭代和产业高质量发展,未来,人形机器人也有望走进寻常百姓家。
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