来源：火狐体育直播NBA    发布时间：2024-07-09 17:08:34

　　对进口的严重依赖，和技术的不成熟，使得减速机成为制约我国机器人产业高质量发展的重要的条件，因此攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　】按照工业机器人销量及保有量增长情况去看，预计到2025年，工业机器人减速机需求量将达到105万台，需求规模则在77亿元左右。但对进口的严重依赖，和技术的不成熟，使得减速机成为制约我国机器人产业高质量发展的重要的条件，因此攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　按理说，工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就能轻松实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？

　　为保证工业机器人在生产中能可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，而提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

　　精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

　　近几年国内经济的加快速度进行发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。

　　按照工业机器人销量及保有量增长情况去看，预计到2025年，工业机器人减速机需求量将达到105万台，需求规模则在77亿元左右。

　　另据国家部门预测，2015年-2018年，中国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按通常用寿命8年-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

　　放眼，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他几个国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了市场占有率的80%以上，处于垄断地位。

　　就我国而言，对机器人减速器研究较晚，技术不成熟。目前严重依赖进口，尽管近年来尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。可以说减速机是制约我国机器人产业高质量发展的重要的条件，攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　目前为止国产减速机已经过3-4年的市场考核，在性能方面主要检验：噪音、精度、刚度等。在机器人产业高质量发展的带动下，国内厂商意识到减速器这一零部件的重要性，也取得了不断的进步。在谐波减速器方面，如绿的谐波等国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品的差距，在RV减速机方面也在不断地寻求突破。

　　未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来加快速度进行发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。

　　省市场监管局等八部门联合印发《辽宁省工业机器人等重点产业链供应链质量联动提升工作方案》

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