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　　伺服减速电机，包括伺服电机、减速机，所述伺服电机与减速机之间通过中转机构传动连接；所述中转机构包括连接法兰、设置于连接法兰朝向伺服电机一侧且中间设有中转腔的中转箱、转动设置于连接法兰上且头端与减速机传动连接及尾端延伸至中转箱的中转腔内的中转轴、设置于中转轴尾端端部且套设于伺服电机的电机轴上的锁紧套、套设于锁紧套上且用于锁紧所述锁紧套的锁紧环，所述伺服电机的电机轴通过锁紧环与中转轴尾端端部的锁紧套传动连接；本实用新型具有结构相对比较简单、设计合理、组装方便、可使用普通减速箱等优点。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218526187 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 9.8 (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人 浙江迈力机电有限公司 地址 325200 浙江省温州市瑞安市瑞安经 济开发区阁巷高新小微园10幢 (72)发明人 熊斌陈克标叶文哲 (74)专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限 公司 33241 专利代理师 张远豪 (51)Int.Cl. H02K 7/116 (2006.01) H02K 7/102 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 伺服减速电机 (57)摘要 伺服减速电机，包括伺服电机、减速机，所述 伺服电机与减速机之间通过中转机构传动连接； 所述中转机构包括连接法兰、设置于连接法兰朝 向伺服电机一侧且中间设有中转腔的中转箱、转 动设置于连接法兰上且头端与减速机传动连接 及尾端延伸至中转箱的中转腔内的中转轴、设置 于中转轴尾端端部且套设于伺服电机的电机轴 上的锁紧套、套设于锁紧套上且用于锁紧所述锁 紧套的锁紧环，所述伺服电机的电机轴通过锁紧 环与中转轴尾端端部的锁紧套传动连接；本实用 新型具有结构相对比较简单、设计合理、组装方便、可使用 普通减速箱等优点。 U 7 8 1 6 2 5 8 1 2 N C CN 218526187 U 权利要求书 1/1页 1.一种伺服减速电机，包括伺服电机（1）、减速机（2），其特征是：所述伺服电机（1）与 减速机（2）之间通过中转机构（3）传动连接；所述中转机构（3）包括连接法兰（4）、设置于连 接法兰（4）朝向伺服电机（1）一侧且中间设有中转腔（6）的中转箱（5）、转动设置于连接法兰 （4）上且头端与减速机（2）传动连接及尾端延伸至中转箱（5）的中转腔（6）内的中转轴（7）、 设置于中转轴（7）尾端端部且套设于伺服电机（1）的电机轴上的锁紧套（8）、套设于锁紧套 （8）上且用于锁紧所述锁紧套（8）的锁紧环（9），所述伺服电机（1）的电机轴通过锁紧环（9） 与中转轴（7）尾端端部的锁紧套（8）传动连接。 2.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述连接法兰（4）与减速机（2）的 尾端通过第一紧固螺钉（10）固定连接。 3.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述中转箱（5）与连接法兰（4）一 体加工成型，所述中转箱（5）的端部与伺服电机（1）通过第二紧固螺钉（11）固定连接。 4.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述连接法兰（4）朝中转箱（5）一 侧设有位于中转腔（6）的轴承座（12），所述中转轴（7）设置于轴承座（12）内且与轴承座（12） 之间设有两组轴承（13），所述中转轴（7）设在两组所述轴承（13）之间套设有调整垫片（14）。 5.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述中转轴（7）在轴承座（12）朝 向伺服电机（1）一端之间套设有与朝向中转腔（6）一侧的轴承（13）侧壁抵接的孔用挡圈 （15），所述孔用挡圈（15）的外圈嵌设于轴承座（12）内，所述中转轴（7）的前端延伸至减速机 （2）内且外壁上设有与减速机（2）啮合的斜齿（29），所述中转轴（7）在斜齿（29）后侧的外壁 上设有卡槽（30），所述中转轴（7）的卡槽（30）内嵌设有与朝向连接法兰（4）一侧的轴承（13） 侧壁抵接的轴用挡圈（16），所述中转轴（7）与连接法兰（4）之间设有油封骨架（17）。 6.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述锁紧套（8）朝向中转轴（7）一 侧设有锁紧挡块（18），所述中转轴（7）、锁紧挡块（18）、锁紧套（8）一体加工成型，所述锁紧 套（8）内设有用于伺服电机（1）的电机轴插入且与伺服电机（1）的电机轴过盈配合的锁紧腔 （19），所述锁紧套（8）的端部设有连通锁紧腔（19）的开口（31），所述锁紧腔（19）的内端延伸 至锁紧挡块（18）内，所述锁紧腔（19）整体呈与伺服电机（1）的电机轴相匹配的圆柱形结构 或矩形结构，所述述锁紧腔（19）的内壁上涂布有防滑涂层（20），所述锁紧套（8）的侧壁上对 称设置有若干条延伸至锁紧挡块（18）的锁紧槽（21），所述锁紧槽（21）远离中转轴（7）一端 的端部延伸至开口（31）处，所述锁紧槽（21）的朝向中转轴（7）一端的端部延伸至锁紧挡块 （18）处且与锁紧挡块（18）内的锁紧腔（19）连通。 7.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述锁紧环（9）为一侧设有锁紧 缺口（22）的“C”字型结构，所述锁紧环（9）与锁紧缺口（22）相对的另一侧内壁上设有沿锁紧 环（9）轴向设置且与锁紧环（9）内圈连通的缓冲槽（23），所述缓冲槽（23）的内侧呈圆柱形， 所述锁紧环（9）在锁紧缺口（22）的上下两侧均设有锁紧螺纹孔（24），所述锁紧环（9）在锁紧 缺口（22）一侧的锁紧螺纹孔（24）的孔口处设有沉孔（25），所述沉孔（25）内设有贯穿连接锁 紧环（9）的上下两侧的锁紧螺纹孔（24）的锁紧螺栓（26），所述锁紧环（9）在与沉孔（25）相对 的另一侧外壁上设有动平衡面（27）。 8.依据权利要求1所述的伺服减速电机，其特征是：所述中转箱（5）上设有与锁紧环 （9）的沉孔（25）相匹配的锁紧孔（28），通过锁紧孔（28）来拧紧锁紧环（9）上锁紧螺栓（26）。 2 2 CN 218526187 U 说明书 1/3页 伺服减速电机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种减速电机，特别涉及一种伺服减速电机。 背景技术 [0002] 随工业技术的发展，机械工业中需要大量的使用伺服电机，尤其是在重工业中 需要减速伺服电机，现有伺服减速电机结构包括齿轮减速端和电机端两个部分，齿轮减速 端为传动部分，电机端为动力部分。由于伺服电机的特性，需单配行星减速箱与其配合，而 行星减速箱的体积与重量比较大，在搬运的时候挺麻烦，这会非常耽误时间，还会浪费大 量的人力，极大地限制了伺服减速电机的应用与推广。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是解决现存技术的不足，提供了一种结构相对比较简单、设计合理、组 装方便、可使用普通减速箱的伺服减速电机。 [0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服减速电机，包括伺服 电机、减速机，所述伺服电机与减速机之间通过中转机构传动连接；所述中转机构包括连接 法兰、设置于连接法兰朝向伺服电机一侧且中间设有中转腔的中转箱、转动设置于连接法 兰上且头端与减速机传动连接及尾端延伸至中转箱的中转腔内的中转轴、设置于中转轴尾 端端部且套设于伺服电机的电机轴上的锁紧套、套设于锁紧套上且用于锁紧所述锁紧套的 锁紧环，所述伺服电机的电机轴通过锁紧环与中转轴尾端端部的锁紧套传动连接。 [0005] 作为优选，所述连接法兰与减速机的尾端通过第一紧固螺钉固定连接。 [0006] 作为优选，所述中转箱与连接法兰一体加工成型，所述中转箱的端部与伺服电机 通过第二紧固螺钉固定连接。 [0007] 作为优选，所述连接法兰朝中转箱一侧设有位于中转腔的轴承座，所述中转轴设 置于轴承座内且与轴承座之间设有两组轴承，所述中转轴设在两组所述轴承之间套设有调 整垫片。 [0008] 作为优选，所述中转轴在轴承座朝向伺服电机一端之间套设有与朝向中转腔一侧 的轴承侧壁抵接的孔用挡圈，所述孔用挡圈的外圈嵌设于轴承座内，所述中转轴的前端延 伸至减速机内且外壁上设有与减速机啮合的斜齿，所述中转轴在斜齿后侧的外壁上设有卡 槽，所述中转轴的卡槽内嵌设有与朝向连接法兰一侧的轴承侧壁抵接的轴用挡圈，所述中 转轴与连接法兰之间设有油封骨架。 [0009] 作为优选，所述锁紧套朝向中转轴一侧设有锁紧挡块，所述中转轴、锁紧挡块、锁 紧套一体加工成型，所述锁紧套内设有用于伺服电机的电机轴插入且与伺服电机的电机轴 过盈配合的锁紧腔，所述锁紧套的端部设有连通锁紧腔的开口，所述锁紧腔的内端延伸至 锁紧挡块内，所述锁紧腔整体呈与伺服电机的电机轴相匹配的圆柱形结构或矩形结构，所 述述锁紧腔的内壁上涂布有防滑涂层，所述锁紧套的侧壁上对称设置有若干条延伸至锁紧 挡块的锁紧槽，所述锁紧槽远离中转轴一端的端部延伸至开口处，所述锁紧槽的朝向中转 3 3 CN 218526187 U 说明书 2/3页 轴一端的端部延伸至锁紧挡块处且与锁紧挡块内的锁紧腔连通。 [0010] 作为优选，所述锁紧环为一侧设有锁紧缺口的“C”字型结构，所述锁紧环与锁紧缺 口相对的另一侧内壁上设有沿锁紧环轴向设置且与锁紧环内圈连通的缓冲槽，所述缓冲槽 的内侧呈圆柱形，所述锁紧环在锁紧缺口的上下两侧均设有锁紧螺纹孔，所述锁紧环在锁 紧缺口一侧的锁紧螺纹孔的孔口处设有沉孔，所述沉孔内设有贯穿连接锁紧环的上下两侧 的锁紧螺纹孔的锁紧螺栓，所述锁紧环在与沉孔相对的另一侧外壁上设有动平衡面。 [0011] 作为优选，所述中转箱上设有与锁紧环的沉孔相匹配的锁紧孔，通过锁紧孔来拧 紧锁紧环上锁紧螺栓。 [0012] 本实用新型通过设置中转轴与锁紧套来连接伺服电机与减速机，将伺服电机的电 机轴插入到锁紧套的锁紧腔内，并通过锁紧环来固定电机轴与锁紧套，在通过中转轴上的 斜齿与减速机传动联接，在保证生产所带来的成本的前提下，极大地方便了伺服电机与减速机联动 是的组装；锁紧腔的结构为与伺服电机的电机轴相匹配的圆柱形结构或矩形结构，并在锁 紧腔的内壁上涂布有防滑涂层，增强了锁紧套与伺服电机的电机轴的连接稳定性；而在锁 紧环上设置沉孔，极大地方便了组装人员通过锁紧孔控制锁紧螺栓锁紧锁紧环，并在锁紧 环上还设置了动平衡面，保证了中转轴与锁紧套在中转传动时的稳定性；本实用新型具有 结构相对比较简单、设计合理、组装方便、可使用普通减速箱等优点。 附图说明 [0013] 图1是本实用新型实施例的整体结构示意图； [0014] 图2是本实用新型连接法兰、中转箱的一种侧视图； [0015] 图3是本实用新型中转轴、锁紧套、锁紧环的结构示意图。 [0016] 图中：1、伺服电机；2、减速机；3、中转机构；4、连接法兰；5、中转箱；6、中转腔；7、中 转轴；8、锁紧套；9、锁紧环；10、第一紧固螺钉；11、第二紧固螺钉；12、轴承座；13、轴承；14、 调整垫片；15、孔用挡圈；16、轴用挡圈；17、油封骨架；18、锁紧挡块；19、锁紧腔；20、防滑涂 层；21、锁紧槽；22、锁紧缺口；23、缓冲槽；24、锁紧螺纹孔；25、沉孔；26、锁紧螺栓；27、动平 衡面；28、锁紧孔；29、斜齿；30、卡槽；31、开口。 具体实施方式 [0017] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说 明。 [0018] 实施例： [0019] 如图1至图3所示的一种伺服减速电机，包括伺服电机1、减速机2，所述伺服电机1 与减速机2之间通过中转机构3传动连接；所述中转机构3包括连接法兰4、设置于连接法兰4 朝向伺服电机1一侧且中间设有中转腔6的中转箱5、转动设置于连接法兰4上且头端与减速 机2传动连接及尾端延伸至中转箱5的中转腔6内的中转轴7、设置于中转轴7尾端端部且套 设于伺服电机1的电机轴上的锁紧套8、套设于锁紧套8上且用于锁紧所述锁紧套8的锁紧环 9，所述伺服电机1的电机轴通过锁紧环9与中转轴7尾端端部的锁紧套8传动连接。 [0020] 所述连接法兰4与减速机2的尾端通过第一紧固螺钉10固定连接；所述中转箱5与 连接法兰4一体加工成型，所述中转箱5的端部与伺服电机1通过第二紧固螺钉11固定连接； 4 4 CN 218526187 U 说明书 3/3页 所述连接法兰4朝中转箱5一侧设有位于中转腔6的轴承座12，所述中转轴7设置于轴承座12 内且与轴承座12之间设有两组轴承13，所述中转轴7设在两组所述轴承13之间套设有调整 垫片14。 [0021] 所述中转轴7在轴承座12朝向伺服电机1一端之间套设有与朝向中转腔6一侧的轴 承13侧壁抵接的孔用挡圈15，所述孔用挡圈15的外圈嵌设于轴承座12内，所述中转轴7的前 端延伸至减速机2内且外壁上设有与减速机2啮合的斜齿29，所述中转轴7在斜齿29后侧的 外壁上设有卡槽30，所述中转轴7的卡槽30内嵌设有与朝向连接法兰4一侧的轴承13侧壁抵 接的轴用挡圈16，所述中转轴7与连接法兰4之间设有油封骨架17。 [0022] 所述锁紧套8朝向中转轴7一侧设有锁紧挡块18，所述中转轴7、锁紧挡块18、锁紧 套8一体加工成型，所述锁紧套8内设有用于伺服电机1的电机轴插入且与伺服电机1的电机 轴过盈配合的锁紧腔19，所述锁紧套8的端部设有连通锁紧腔19的开口31，所述锁紧腔19的 内端延伸至锁紧挡块18内，所述锁紧腔19整体呈与伺服电机1的电机轴相匹配的圆柱形结 构或矩形结构，所述述锁紧腔19的内壁上涂布有防滑涂层20，所述锁紧套8的侧壁上对称设 置有若干条延伸至锁紧挡块18的锁紧槽21，所述锁紧槽21远离中转轴7一端的端部延伸至 开口31处，所述锁紧槽21的朝向中转轴7一端的端部延伸至锁紧挡块18处且与锁紧挡块18 内的锁紧腔19连通。 [0023] 所述锁紧环9为一侧设有锁紧缺口22的“C”字型结构，所述锁紧环9与锁紧缺口22 相对的另一侧内壁上设有沿锁紧环9轴向设置且与锁紧环9内圈连通的缓冲槽23，所述缓冲 槽23的内侧呈圆柱形，所述锁紧环9在锁紧缺口22的上下两侧均设有锁紧螺纹孔24，所述锁 紧环9在锁紧缺口22一侧的锁紧螺纹孔24的孔口处设有沉孔25，所述沉孔25内设有贯穿连 接锁紧环9的上下两侧的锁紧螺纹孔24的锁紧螺栓26，所述锁紧环9在与沉孔25相对的另一 侧外壁上设有动平衡面27。 [0024] 所述中转箱5上设有与锁紧环9的沉孔25相匹配的锁紧孔28，通过锁紧孔28来拧紧 锁紧环9上锁紧螺栓26。 [0025] 以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何 形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。 5 5 CN 218526187 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 218526187 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7

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