十三年专注传动产品整体方案定制
十三年专注传动产品整体方案定制
来源:火狐体育直播NBA 发布时间:2024-03-06 07:59:46
光大证券发布研究报告称,机器人领域所使用的减速器属于精密减速器,最重要的包含谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。目前人形机器人主流减速器方案为谐波减速器,部分机器人在下肢采用了精密行星减速器。未来随着人形机器人逐步放量,精密减速器作为价值量占比较高的核心零部件,市场规模有望大幅度增长,国内精密减速器龙头厂商有望深度受益。推荐具备精密减速器制造能力的国内减速器龙头绿的谐波(688017.SH)、中大力德002896)(002896.SZ)、国茂股份603915)(603915.SH)。
减速器是连接电机和负载的中间装置,用于降低电机的输出转速、提高输出扭矩。机器人领域所使用的减速器属于精密减速器,最重要的包含谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高的优点,因此主要使用在于机器人小臂、腕部、手部等部件;RV减速器的优点是其传动比范围大,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,因此主要使用在于多关节机器人中机座、大臂、肩部等位置;精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率,因此主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元。
精密减速器主要下游包括工业机器人、高端数字控制机床等高端装备制造业。根据该行测算,2023年中国工业机器人行业精密减速器需求量为144.6万台,市场规模约为72.3亿元。随着下游通用自动化行业需求慢慢地扩大,精密减速器市场规模有望迅速增加。目前精密减速器行业龙头主要为日本厂商,其中谐波减速器龙头为日本厂商哈默纳科,其2021年全球与中国谐波减速器销售额市占率分别为82%/36%;RV减速器龙头为日本厂商纳博特斯克,其2020年全球与2021年中国RV减速器销售额市占率分别为61%/53%;精密行星减速器市场相对较为分散,日本厂商新宝2022年全球与中国精密行星减速器销售额市占率分别为13%/20%。国内厂商绿的谐波、双环传动002472)、科峰智能等分别在各自优势领域占据一定市场占有率,但整体而言国产厂商市占率提升空间仍十分广阔。随着国内外产品技术差距逐渐缩小,国内产品有望凭借自身价格上的优势抢占更多市场空间。
人形机器人产业化加速为精密减速器打开增量空间,国产精密减速器龙头有望深度受益。
2023年12月13日,特斯拉发布第二代Optimus机器人,该行推测单台机器人需要谐波减速器16台,对应价值量约为1.6万元。马斯克曾在特斯拉AIDAY上预估Optimus机器人产量将达百万台量级,在100万台Optimus机器人销量的假设下,谐波减速器对应的市场空间约为160亿元。特斯拉Optimus机器人引领行业变革,优必选、小米、傅利叶智能、宇树、小鹏等科技公司纷纷入局,人形机器人商业化有望实现“0-1”的突破。目前人形机器人主流减速器方案为谐波减速器,部分机器人在下肢采用了精密行星减速器。未来随着人形机器人逐步放量,精密减速器作为价值量占比较高的核心零部件,市场规模有望大幅度增长,国内精密减速器龙头厂商有望深度受益。
风险提示:下业需求量开始上涨没有到达预期;人形机器人产业化进展没有到达预期;行业竞争加剧。
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