来源：火狐体育直播NBA    发布时间：2024-08-16 08:31:07

　　基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。...

　　2FG7的电动机所提供的精确性使夹持器的抓指位置分辨率达到0.1毫米（0.004英寸），夹持时间为200毫米/秒。对于终端用户来说，能够对行程、范围和抓指位置做精确调整，可大范围的应用于多个应...

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。日前，工信部等十七部门关于印发“机器人+”应用行动实施方案...

　　因此，在本博客中，我将介绍ISO 13849。这应该对工业功能安全人员有用，甚至是想要使用自主农业机械或移动机器人等东西的汽车功能安全人员。...

　　大部分厂商均表示2022年的需求明显弱于上年同期，这也侧面印证了“供给与需求已大致恢复到同一步调”的判断，下游结构性分化已成为新常态，确定性较高的行业成为众多厂商争相布局的领...

　　骨科手术机器人，主要使用在于脊柱外科、关节外科、创伤骨科。MedRobot梳理了2022年海外骨科手术机器人行业进展，供读者参考。...

　　未来新一代的这类机器人将会产生许多「深度造假」（deep fake）的产品评论和新闻故事，让因特网的信息更加混乱。于是，机器人除了能操控实时战略游戏星海争霸、进行翻译、为个人推荐书和...

　　图漾科技自2015年成立以来即专注于为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案。基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术，图漾不断推出富有竞争力的产品线，满足工业自动化、...

　　从机器人公司数的单一指标看，可以简单反映出各区域机器人产业的发展活力，同时该指标也可作为区域机器人产业高质量发展潜力的参考指标之一。...

　　在日常生活中，我们在购买常见的胶囊药品时，可以凭借肉眼获取药品的剂量与外形轮廓、色泽等物理量来判别胶囊药品质量的好坏。但在许多制药厂药品的批量生产的全部过程中，单纯地靠员工的眼...

　　常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。 以常见的焊接机器...

　　我们先来理清自主导航的框架，其关键是自主定位和路径规划。针对这两个核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到导航目标位置后，机器人只需要发布必要的传感器信息，框架中的功能...

　　多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计，不同于常见的柔性机...

　　为实现某些特殊场合下的信息探测，在总结国内外探测机器人系统研究现状和不足之处的基础上，提出了一种基于STM32单片机和无线通信模块的信息探测机器人设计的具体方案，阐述了该探测机器人系...

　　为避免出现这一情况，可在暖机阶段监控电机电流：当其达到一个规定值时，机器人控制管理系统即降低工作速度。...

　　采用“维护”(Maintenance) 按钮（切换功能），可以再一次进行选择维护位置或对其进行确认。到达维护位置时，其文本将从“维护”变成“维护确认”。...

　　电子发烧友网报道（文/李宁远）在工业机器人设计上，常分为控制器系统、机械手（驱动系统）、示教器、视觉与传感器、末端执行器这几个部分。机器人是一个很复杂的系统，在机电一体...

　　英国弗若斯特沙利文（Frost Sullivan）曾对中国康复机器人市场做过相关的调研，多个方面数据显示，中国整体的康复机器人市场大约起步于2017年，而彼时的市场规模也仅为1亿元左右。...

　　TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC，有串行通信接口（SPI和UART）。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得...

　　码垛机器人是由哪些结构组成的？随工业自动化的持续不断的发展，慢慢的变多的公司实现了码垛自动化，为了更好地使用码垛机器人，需要对码垛机器人的结构可以进行了解，码垛机器人结构紧密相连，有利...

　　PFL 代表 功率和力限制。PFL是机器人协同工作并成为协作机器人（协作机器人）的方式之一。PFL的本质是，即使机器人和人类接触，人类也应该不受伤害。当然，仅仅购买一个合适的机器人是不...

　　长期以来，我一直使用下图来表示我认为与工业机器人和协作机器人（具有适合协作应用的功能的机器人，例如基于 PFL 功率和力限制的应用）最相关的安全标准。...

　　如果用机器人，对机器人的要求又太高。并不是做不出来，而是机械臂成本过高，比人贵得多，以至于强行使用根本不划算。...

　　ABB史上最小机器人IRB 1010应运而生，成为ABB小型机器人的最新一员，凭借其小巧的尺寸，领先的负载与精度，成为在狭窄拥挤的空间内提升生产效率与生产质量的有力保障。...

　　科幻类小说总以各种方式让机器人融入社会，比如从让我们的生活变得更轻松、更美好的“帮手型”善良仆人，到试图消灭我们的残酷、没有灵魂的霸主。不论哪种情况，故事一开始都是机器人...

　　利用子程序技术可将机器人程序模块化，因而可以轻松又有效地按结构设计程序。...

　　BASE坐标用来确定机器人空间上的坐标点,而TOOL则用来确定机器人以什么样的姿态去这个轨迹点....

　　食品包装和加工公司正在使用这家初创企业的 mGripAI 系统。这套系统结合了软性抓取与 3D 视觉和人工智能（AI）技术，能够在不破坏食品的情况下抓取蛋白质、农产品、烘焙食品等脆弱的食品。...

　　工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心，通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代...